Podstawowa terminologia
Bondage (po polsku związanie lub skrępowanie) - fizyczne lub psychiczne krępowanie ciała. Wyróżniamy dwa typy: fizyczny, np. przy użyciu lin, taśm, kajdan i psychiczny – chęć utrzymania danego ułożenia ciała lub pozycji przez dłuższy czas, np. w klęczeniu, z rękami założonymi za głową itp.
Dyscyplina - zakłada przestrzeganie wcześniej ustalonych reguł, zakazów i nakazów. Zasady są ustalane indywidualnie, mogą zawierać m.in. sposób zwracania się do osoby dominującej, nieprzeżywanie orgazmu bez uprzedniego pozwolenia.
Dominacja i uległość (D/s) - obejmuje zachowania związane z kontrolą nad partnerem/partnerką. Może on ograniczać się wyłącznie do sfery seksualnej, jak i rozszerzać się na inne dziedziny życia.
Sadyzm i masochizm - te dwa terminy wzajemnie się uzupełniają. Mogą występować w różnym stopniu i nasileniu. To chęć zadawania i doświadczania fizycznego bólu. Ból może być zadawany przy użyciu narzędzi lub bez nich oraz przybierać różne formy – od łagodnego szczypania aż po zabawy z udziałem nacinania ciała, elektrostymulacji lub parzenia.
Badania wskazują, że około 12% kobiet i co czwarty mężczyzna ma sadomasochistyczne fantazje seksualne.